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[00065553]一种室内场景物体同时识别与建模方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610832845.6

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 厦门立德软件公司

所在地:福建 厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法,包括步骤输入RGB‑D图像;物体分割;提取SIFT特征和FPFH特征;SIFT特征和FPFH特征融合;物体识别;物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定一个阈值,如果位姿变化小于阈值,则将两个物体部分进行融合,并且在视图图中作为一个节点,否则,两个物体部分都保留到视图图中,即为两个节点。与现有技术相比,本发明可以实现物体在线识别和建模,并且提出了改进的视图图方法,减少数据冗余,降低了数据存储负担,提高了识别效率。

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