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[00065558]基于改进的Hough变换的车道线快速检测方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410299138.6

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 厦门立德软件公司

所在地:福建 厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于Hough变换的车道线快速检测方法。该方法包括图像预处理;车道线提取;图像预处理首先采用改进的中值滤波消除图像噪声;然后使用45度与135度Sobel算子进行边缘检测;最后采用最大类间方差法分割车道线。车道线提取首帧检测出车道线角度范围以缩小Hough空间搜索范围;后续帧检测先在上一帧车道线图像空间和参数空间附近搜索,如果检测不到或者参数相差太大,则扩大搜索范围。本方法能够加快车道线识别速度,提高系统抗干扰能力。

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