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本申请属于智能机械手装置技术领域,具体涉及一种光盘拾取移动装置。本发明提供了一种光盘拾取移动装置,包括光盘拾取装置、电机、凸轮和一端设有凸起的横梁;其中,光盘拾取头设置于横梁的另一端;凸轮为不规则圆柱体,其外侧边缘紧密贴合所述横梁凸起的顶端;通过将凸轮套在电机上,由电机带动凸轮旋转,从而带动光盘拾取装置沿横梁的长度方向作往复运动,实现光盘的移动。通过本发明技术方案得到的一种光盘拾取移动装置,具有结构轻巧、设计巧妙的优点,可实现在较小的运动空间内实现光盘的拾取、移动和精确定位,还能防止光盘在移动过程中意外脱落。
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