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本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统,通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理,在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓,然后先利用圆的几何特征,将其中的非圆轮廓排除,再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆,根据轮廓拟合椭圆的离心率筛选出表征球体在图像中对应圆的轮廓,进一步根据筛选出的轮廓在图像中定位出球体。本发明图像中球体定位方法及系统,首先利用圆的几何特征,将其中不满足要求的轮廓以及非圆轮廓排除,这样在后续对轮廓进行拟合椭圆的运算中,可以避免对非圆轮廓等无关轮廓的拟合椭圆运算,从而降低了运算量,降低运算开销,减少内存消耗。
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