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[00065732]一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法
联系人： 厦门立德软件公司
所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
本发明是一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法，主要解决实时自适应目标大小变化问题。该方法包括以下步骤：(1)确定目标模板；(2)混合直方图特征提取；(3)初始化粒子点集：设定采样的粒子数N和初始化粒子权值；(4)更新粒子点集的状态；(5)观测粒子点集；(6)目标状态估计；(7)跟踪窗口调整；(8)重采样。在粒子滤波跟踪框架下，确定运动目标模板，建立运动目标的状态转移方程，初始化粒子集合目标窗口，预测下一时刻的粒子集，计算似然函数的权值，计算大权值粒子到粒子集中心的平局距离，根据d线性调整窗口尺寸。实现跟踪窗口自适应调整，与同类方法相比，具有计算简单，速度快，效果好的优势。
