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本发明实施例公开了一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置,用于解决使用单目相机进行检测只能得到杂质区域轮廓信息而无法获取到杂质区域高度信息,这样在后续杂质剔除操作中,在剔除杂质同时也会夹带着一些燕窝,从而造成原料产品浪费并降低经济效益;使用双目视觉检测得到三维信息精度低,误差大,满足不了燕窝杂质检测要求的技术问题。
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