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本发明公开了一种无人机定位的方法以及系统,在无人机到达位于目标位置点的预设距离范围内的位置点之后,根据预设的图像采集参数,采集用预设标志物进行标记的上述目标位置点的图像;提取上述图像的特征信息;将上述特征信息与预存储特征信息进行比对,判断是否一致;当一致时,根据当前的上述图像采集参数,计算出上述位置点和上述目标位置点之间的距离。当无人机到达目标位置点附近后,采集目标位置点的图像,然后对图像进行分析判断。当所采集图像的特征信息和预存储的特征信息一致时,将当前图像采集参数作为计算距离的参数,计算出无人机的当前位置点与目标位置点之间相差的距离,实现精确定位。可见,本申请有利于提高无人机定位的精度。
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