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目前,大部分基于无人机输电线路巡检技术的研究都是关于导线的断股和异物悬挂、绝缘子缺失等缺陷检测。而对于输电线杆塔横担处螺栓缺陷检测技术的研究却少之又少,甚至是空白的。同时,由于图片背景较为复杂,难以获得令人较为满意的检测效果。螺栓是输电线路中的重要部件,一旦出现故障隐患,将直接威胁高压电网安全,甚至造成难以估量的损失。针对这一不足,本发明公开了一种基于航拍图像的杆塔横担处螺栓缺陷检测方法,主要内容包括航拍图像预处理、螺栓区域定位、螺栓的缺陷检测。
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