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本发明公开了一种基于图像处理的物体三维模型构建方法,包括对以不同角度对物体拍摄获得的、在同一空间坐标系中描述的物体的第一图像和第二图像,对图像分别进行至少三种不同高斯核的卷积运算,得到卷积图;对得到的卷积图分别沿平面内多个方向求梯度,得到卷积梯度方向图;根据得到的卷积梯度方向图为图像中每一像素构建描述子;在第一图像和第二图像中,根据像素的描述子匹配像素,建立匹配关系得到视差图;利用视差图、第一摄像装置或者第二摄像装置的内参数和外参数,获得像素对应空间点的空间位置,以构建物体三维模型。本方法只需采集物体的两幅图像,基于图像处理就可实现物体三维模型构建,实施难度低,使用设备成本低,数据运算更高效。
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