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本发明提供一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法,包括永磁同步电机调速控制器,永磁同步电机调速控制器包括LTD模块、LSEF模块、LESO单元、控制器增益模块、Sat(iq*)单元、第一节点模块,第二节点模块,第三节点模块;自抗扰控制的永磁同步电机调速系统将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器,使系统具有抗积分饱性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力,避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能,且退出积分饱和的速率可控,使自抗扰控制策略得到进一步优化。
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