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本实用新型提供一种机器视觉飞行系统,包括基座、用于拾取芯片的拾取头、CCD相机、反射镜、半透半反射镜、基板以及导轨,基板相对基座固定设置,基座可沿导轨进行左右移动,CCD相机固定设置在基座的上部,基座上还固定设置有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间通过皮带传动连接或者相互啮合,拾取头的侧部固定设置与第一齿轮和/或第二齿轮啮合的直齿条,第一齿轮和/或第二齿轮转动可带动直齿条上下移动从而带动拾取头上下移动,从以上可以知晓,通过设计合理的齿轮参数,就可以使得反射镜和拾取头在运动过程中不会相互干涉。
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