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本发明公开了一种小型移动主用户的感知方法及装置,其中该方法包括预先获取每个次用户发送的该次用户与主用户之间的距离值,并由中选取出对应距离值最小的K个次用户为指定次用户;获取每个所述指定次用户采集的待检测信号,分别对每个所述指定次用户采集的待检测信号进行检测,得到与每个所述指定次用户对应的检测结果;判断是否每个所述检测结果均表示存在所述主用户发出的主用户信号,如果是,则确定实现对所述主用户的感知,否则,则确定未实现对所述主用户的感知。本申请通过上述方式实现多个次用户对主用户的协作感知,从而大大增加了对小型移动主用户的感知可靠性。
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