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本发明公开了一种双馈电机无速度传感器的控制器设计方法,包括以下步骤针对基于转子电流的模型参考自适应观测器在励磁电感Lm饱和时的转子位置角观测误差,计算双馈电机全运行区间内转子位置角观测误差的最大变化范围;设计双馈电机无速度传感器控制算法的主控制器输出电压和辅助控制器输出电压;将主控制器输出电压和辅助控制器输出电压分别按d、q轴相加,得到同步旋转坐标系中的转子控制电压;采用空间矢量PWM调制产生驱动脉冲,用于控制双馈电机的转子侧变流器。本发明对励磁电感饱和具有很强的鲁棒性,可令双馈电机无速度传感器控制方法更加可靠,对于促进其实际工程应用具有重要意义。
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