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采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机,包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置,所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间,且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方,所述图像采集辅助装置内部具有反射结构;所述上视相机为小视场角面阵CCD相机;所述视觉系统包括条形光源,所述条形光源向所述元件打光,当所述吸嘴吸取元件后移动到所述图像采集辅助装置的正上方时,所述元件反射所述条形光源的光线投到所述反射结构,所述光线再由所述反射结构反射进入所述上视相机成像。本发明提供一种可屏蔽大部分背景、采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机,成像效果佳、生产成本低。
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