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本发明公开一种无线自组网邻居节点相互发现的通信方法,为hello包广播周期更新方法,是收到邻居节点发送的hello包后计算出网络中邻居集合的稳定性,其中各个节点获取前一时刻的邻居节点集合的稳定性信息,对当前时刻和以前时刻的稳定性进行加权平均,计算节点的加权邻居节点集稳定性,并通过排队模型分析出当前网络的延时,根据节点的加权邻居节点集稳定性值或当前网络的延时来调整hello包广播周期。将网络邻居集合稳定性、简化的延时算法和hello包广播周期结合起来进行优化,融合了邻居稳定性、延时和广播机制的特点,有效的降低了广播开销,最大程度的维护了网络的稳定性和通信性能。
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