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本发明公开了一种网状网络节点定位方法,包括以下步骤:1)根据历史轨迹预测运动轨迹;2)控制参考节点的发射功率,使移动节点的功率值最大;3)对无关参考节点进行休眠处理,实现节点能源控制。本发明针对目前CC2431的Zigbee节点定位效果高能耗,低精度的缺点,并且当大规模部署无线传感器网络参考节点时,系统整体能耗提高,信号能量强度增强,从本质上来说提升了系统的定位效果,但定位精度并没有有效提高。本发明的目的是提供一种高精度的,节能降耗的Zigbee定位算法。
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