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本发明公开了一种制造物联网的感知覆盖洞修复方法,针对制造业环境中环境恶劣干扰严重,感知节点故障损坏退出、节点能耗殆尽等,使得容易存在覆盖洞,利用感知节点的移动性来修补覆盖空洞是当前认为较为可行的方法。本发明针对不同感知半径节点、移动节点与静态节点混杂分布的场景下提出一种分布式的覆盖洞修复方法,能够兼顾覆盖效能与能量求解移动感知节点重定位的优化分布组合,使得修复方法兼顾能量消耗以及覆盖效果之间的均衡。
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