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[00066228]探测头减振方法、探测头减振装置及无人机
联系人： 厦门立德软件公司
所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
本发明公开了一种探测头减振方法，用于探测头，探测头中设有磁场生成装置以生成磁场，摄像头悬浮于该磁场中，该方法包括步骤S1实时接收摄像头获取的探测目标的图像位置信息；步骤S2判断图像位置信息是否发生变化，若是，执行步骤S3；步骤S3判断探测头内的磁场环境是否处于稳定状态，若是，执行步骤S4，否则，执行步骤S6；步骤S4判断图像位置信息的偏差是否超出预设范围，若是，执行步骤S5；步骤S5控制磁场环境，使摄像头转动相应的角度；步骤S6生成减振指令，以稳定磁场环境。此种探测头减振方法能够保证摄像环境的稳定，且能够实现摄像头转动任意角度，保证探测结果准确，提高适用性。本发明还公开了一种探测头减振装置及无人机。
