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本发明公开了一种制造物联网节点协同感知调度优化方法,针对制造业物联网应用特点,感知任务时序性以及时空相关性,研究多节点感知的协同任务分配方法。由检测出事件的节点充当拍卖节点,根据事件类型进行任务分解,并利用功率控制技术,基于事件发生频率、事件区域障碍复杂程度以及基本任务元数量进行动态范围内的招标,以便网络能耗均衡;收到招标信息的感知节点根据自身情况进行代价评估,并将代价值返回拍卖节点;拍卖节点根据各返回值进行节点任务分派,发出执行命令。
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