
联系人: 广西大学
所在地:广西壮族自治区 南宁市
一种三自由度可控机构式挖掘机,包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、行走装置、回转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构,所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构,所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构,动臂、斗杆、铲斗分别由抬升机构、举降机构和翻转机构通过安装在机架上的伺服电机带动,本发明采用了全新连杆机构替代了液压传动,避免了液压挖掘机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点,而且相比其它可控机构式挖掘机,减少了连杆数量,降低了连杆部分的重量,改善了受力,避免了连杆机构复杂,自身重量过大的缺点。
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