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[00066413]一种多自由度机械臂桑叶采摘装置

交易价格: 面议

所属行业: 农机用具

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610626836.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 广西大学

所在地:广西壮族自治区 南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置,包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上,并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动,实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能,使得该装置能够满足不同的工作高度的要求,同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动,满足不同方向和角度的采摘要求,操作方便,省力高效。

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