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本发明涉及一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统及检测方法,系统包括上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构,各机构顺序连接,所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成,通过转动的机械结构使电机转子转动,利用工业线阵相机以及线阵光源采集电机转子侧面钩槽图像;然后利用机器视觉技术,进行图像预处理,获取侧面钩槽区域,提取缺陷特征,突出缺陷信息并有效识别定位,达到提取钩槽缺陷特征的目的。本发明具有精度高,检测速度快、适用性与实用性强,能够实现在线检测等优点。
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