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本发明是一种伺服机械压力机三角肘杆工作机构及其优化设计方法。包括有曲柄AB、连杆BCE、上肘杆CD、下肘杆EF,由F点构建的滑块,其中上肘杆CD与下肘杆EF不等长,且上肘杆CD短于下肘杆EF,D点与F点处于垂直线上,由B点、C点和E点构建的三角连杆BCE。本发明由于采用将对称肘杆改为不对称肘杆,将直线连杆改为三角形连杆的结构,因此,能在保证机身机构紧凑、滑块行程足够、滑块下行单调的情况下,具有较高的增力比,可大幅降低曲柄处所需的驱动扭矩,进而降低伺服电动机的容量和成本。本发明使用简单方便,所设计的伺服机械压力机三角肘杆工作机构结构合理,方便实用。
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