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[00068729]设施番茄采摘机器人
联系人： 卢伟
所在地：江苏 南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基本情况：
针对设施番茄采摘自动化作业需求，机器人采用模块化设计，包括移动底盘、升降模组、手臂和手爪模块。移动平台采用驱动轮中置方案，可实现原地回转；升降行程0.3m～3.5m，拥有大作业空间；机械臂具有六自由度，联合柔性采摘手爪，可实现番茄高效、无损采摘。
主要技术特点：
主要参数：
升降高度： | 0.3m-3.5m |
水平作业范围 | 900mm |
最大运行速度 | 1m/s |
手臂自由度 | 6 |
各关节转速 | 不低于140°/s |
机械臂自重 | 17.5kg |
手爪末端负载 | ＜=3kg |
末端夹持闭合全过程时间 | 0.5s~1s |
末端定位精度 | ±0.03mm |
应用范围：番茄采摘
