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[00068757]园艺拖拉机电控液压悬挂系统
联系人： 薛金林
所在地：江苏 南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
根据园艺拖拉机的作业要求研制出一种具有耕深自动控制的拖拉机电控液压悬挂装置。本系统的控制功能已经在台架试验和田间试验中得到验证。耕深误差小于10%，耕地作业滑转率控制在30%以内，犁耕作业节油5%以上。
电液悬挂系统通过控制器采集悬挂角度传感器信号和工作阻力信号等拖拉机实时工作参数，并根据预装的程序控制电液比例阀的工作状态，进而控制液压悬挂系统液压缸和悬挂农具的动作。
根据园艺拖拉机的相关性能指标要求，设计完成了电液悬挂装置，悬挂系统在作业中实现了自动控制。首先通过液压传动理论推导建立数学模型，主要包括核心控制对象比例电液比例阀数学模型的建立，完成了园艺拖拉机液压系统的设计计算与仿真，通过南京农业大学工学院开发的拖拉机电子液压硬件在环试验平台和专用农机土槽试验台模拟各种实验参数，验证控制规律的效果以及电子液压元器件的可靠性。本项目使用安装在上拉杆上的拉压力传感器和安装在悬挂装置上的倾角传感器来测量阻力和耕深，将传感器的信号送入控制器，控制器计算得出控制信号，控制信号经放大器放大后控制液压系统工作。
拖拉机在田间作业过程中状态多变且环境恶劣，对耕深调节控制的自适应能力要求较高。本项目采用基于模糊变论域理论的自适应PID控制策略，可实现耕作深度快速、精确的调整，自动适应复杂多变的调整需求。
