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[00068960]超薄柔性机器人
联系人： 南方科技大学
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资料保密
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技术详细介绍
项目介绍
基于静电薄膜电机的超薄柔性机器人，该电机是一种新兴驱动方式，具有超薄、柔性好、电磁兼容、输出能量密度高的特点。所驱动的柔性机器人具有体积小、环境适应能力强、活动范围广、易控制等特点，能够通过复杂的缝隙，在许多领域有巨大应用前景，可从底层上彻底颠覆传统的刚性厚重的机器人系统。
技术优势
原创性:静电直线电机近几年刚刚兴起，目前仅日本东京大学和美国哈佛大学掌握相关技术。在国内亦独树一帜，其应用于超薄柔性检测机器人，是申请人独立开展的独创性研究。
颠量性:驱动技术是机器人的关键基础技术，决定了机器人的运动能力和运动形态。该技术可以从根本上颜覆传统上使用刚性的电磁型电机的机器人，实现全柔性的结构设计。
产业应用
非破坏性检测:该超薄柔性机器人可以通过狭小的缝隙进入各种空间的内部，进行快速有效的鉴别和操作，提高检测的效率和能力。
救灾抢险:该种机器人可以通过瓦砾之间的缝隙，携带传感设备寻找幸存者并建立通讯，流食输送管道，可在灾后24小时内，搜救更多的生命。
