[00069053]基于物联网的机器人管家

　　项目简介：
　　一种家庭服务型机器人，能够实现时时视频交互，远程家电控制，家庭环境监测， 智能安防，以及娱乐等功能。此机器人采用低功耗 WIFI 技术连接互联网及手机终端， 通过手机和网络云服务器强大的数据处理能力对机器人进行智能化控制和人机交互。机 器人并装配有红外控制、433 射频装置， 以及温湿度、PM2。5、烟雾等传感器及控制装置， 能够实现家电远程控制，及家庭环境监测，家庭安防等功能。
　　技术成熟度：
　　此机器人技术已经成熟，并根据其原型机衍生出 MINI 版本机器人，桌面版本，以 及大型户外机器人管家三个系列，目前进入量产准备阶段。
　　技术创新点：
　　目前， 大多数机器人采用的是独立的操作系统， 对机器人的 CPU 要求很高， 且机器 人支持的外设很多， 开发难度大， 成本高。而本项目采用机器人系统结合智能手机和云 计算方法减小了对机器人 CPU 的依赖， 且使得系统各个部分独立， 模块化， 减小开发难 度和成本。
　　开发了一种新的不对称即时交互方式， 传统的互联网沟通方式使人们直接的感情交 互变得越来越快餐化， 本项目这种不对称视频交互模式接近于面对面交流给人更好的交 流沟通体验。
　　传统的家电设备一般为红外控制，而目前基于物联网的智能家居设备采用 WIFI 和 433 射频控制，控制方式和协议都不兼容，本项目机器人通过 wifi 转红外及射频 433 解决了远程家电控制兼容性问题。
　　本项目研发的机器人管家还具有人为习惯模拟功能。智能家居一般分为三个步骤， 第一步用 Wi-Fi 连接网络； 第二步用 App 或其他形态的战略入口进行管理， 第三步通过 云计算进行智能化管理。 目前大多数厂商研发的智能设备还处于第二阶段， 用户手机 APP 泛滥， 一项很简单的功能往往需要用户很繁琐的操作才能完成， 达不到真正的智能。由 于目前智能家居井喷的发展， 造成了市场上出现了大量的电子垃圾和 APP 垃圾， 智能宝 座机器人管家能够根据传感数据和用户使用家电习惯， 通过云计算计算人为习惯， 在用户使用过机器人一段时间之后， 开启智能模式机器人会根据使用者的居住习惯， 如温度调节， 灯光控制， 室内通风控制等自主的安排各个家电工作模式从而营造最使用者合适 的居住环境，达到真正的智能控制。
　　市场前景：
　　目前， 国内家政服务类机器人的研发企业还主要集中在传统服务机器人， 如家庭扫地机器人， 迎宾机器人， 随着物联网的急剧发展， 国外的家政服务机器人研发公司已经开始研发基于物联网的第三代家政机器人， 即具有即时通信， 家电控制， 安防监控， 环境监测， 及智能云计算于一体的家政机器人。本项目研发出的智能宝座就是一种基于安 卓系统的一种低成本的第三代家政机器人。
　　目前中国约 5800 万 农村 14 岁以下 4000 多万人 每四个农村儿童中占一个，父母 外出打工后， 与留守儿童聚少离多， 沟通少， 远远达不到其作为监护人的角色要求， 而隔代教育又有诸多不尽如人意处， 这种状况容易导致留守儿童“亲情饥渴”，心理健康、 性格等方面出现偏差， 学习受到影响。据联合国人口基金组织公布的《2012 年世界人口 状况报告》，我国目前每年大约有 1800 万来自农村地区的人口进入城市， 越来越多的年 轻人背井离乡到城市打拼，子女不在身边的留守老人正成为日益庞大的一个特殊群体。 随着大城市生活成本及压力越来越高， 年轻人情侣异地的情况也变得越来越普及。针对 于这些群体， 通过 Homidea 机器人管家可以随时随地的看到要关心的人， 在对方的家中 来去自如， 此外采用先进的传感技术还能够看到对方的居住环境是否合适， 通过红外远 程控制及 433 射频技术可以很方便的控制对方传统的以及新兴的智能家电。
　　由于我国的家政服务机器人还处于起步阶段， 大多数国内消费者对这种第三代家政 服务机器人的了解程度不是很高， 一般家庭也很难接受一个很高价位的服务机器人， 虽然目前一些国外的研发公司已经注意到我国国内的市场需求， 已经开始对国内市场进行 开发， 但由于售价过高使得国内消费者接受度很低。而本项目研发的智能宝座机器人管家通过采用低功耗 WIFI 技术与目前强大安卓手机处理器通信， 将视频采集， 人机交互， 以及大量的数据处理过程交由手机和云服务器解决， 大大的降低了硬件成本， 能够很快的被国内消费者认可，从而赢得国内家政机器人市场的先机。
　　合作方式：
　　合作开发。

　　 （图 1 机器人管家原型机）

　　 （图 2 机器人管家原型机脖颈升高图片）