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[00069070]工业与家用机器人应用技术研究
联系人： 安徽工业大学
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果简介
机器人相关技术研究，工业与家庭应用，具体内容包括路径规划，导航技术， 多机器人协调，机器人关节协调等。在复杂与未知环境中的路径规划，机器人多 自由度关节协调动作，多机器人的协调工作完成复杂任务，例如矿难等不同的抢 险工作等，应用于各种危险与复杂环境中，或应用在要求非常精细的工作岗位上， 功能包括语音识别，机器人视觉，图象处理，环境感知，图书馆与博物馆导航， 老人陪伴与护理，疾病辅助诊断等，家庭智能控制中心，应用智能控制与决策、 故障诊断等技术。
成熟程度和所需建设条件
项目目前取得初步成果，获得了安徽省科学技术奖励，将推广应用。
市场分析和应用前景
为何选择机器人专家认为主要是四个理由：第一，为了员工的健康安全， 危险的岗位需要机器人；第二，为了保证产品的品质和一致性，机器人的精度和 稳定性能够应对不同工艺对产品质量的需求；第三，为了保持成本的稳定，由于人员流动等因素劳动力成本正在激增；第四，整个时代转型升级的需要。而该项 目研究成果，可形成机器人家庭与工业应用的规模化技术，具有较好的推广价值和应用前景，可为国内同行业使用和借鉴。
社会经济效益分析
有效地提高工作效率，提高服务能力与水平，解决社会老龄化与人手不足的 问题。有良好的社会与经济效益。
知识产权及成果获奖情况
研究成果获奖情况：多机器人的合作与协调研究，安徽省科学技术奖，三等
奖，2010 年 12 月，证书号 2010-3-R2。
合作方式
合作开发、受托开发
