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[00069080]在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
联系人： 安徽工业大学
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果简介
项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计， （美国国防部陆军研究实验室的项目编号：DAAD 19-01-2-0012），负责开发了采 用激光测距器的反映式导航系统，无人车可以实时地应对环境中的变化，修正预 先规划的轨迹。该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价，相关的 研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的 四层模型，并将之运用于图像识别，开发了通用的识别系统。解决目前大多识别 器只对独立训练的目标有识别力的缺陷。
在研项目研究适用于密集建筑群或障碍物的无人机航迹规划基本理论方法 和有效算法。开发一套基于新型有效算法的空间机器人和无人机的自主航迹规划 系统，并且通过计算机仿真和在小型无人机上开展实验。
城市密集建筑群中的无人机
技术指标
开发的两轮无人车，可自主平衡、 自主导航， 自动识别和躲避障碍物。
技术创新点
无人车能够有效的通过立体照相机来识别环境中的人，实时地规划与人友好 的轨迹。开发的通用的识别系统。解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识 别力的缺陷。
应用领域
可用于多种工业，民用和军事领域，用于救援，抢险等。
知识产权及成果获奖情况
该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价。最近被获批中国科 技部中欧政府间国际合作项目。
合作方式：合作开发、受托开发
