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[00069132]智能AGV机器人
联系人： 深圳大学物理与光电工程学院深圳远芯光路科技有限公司
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
机器人产业是我国“十四五”期间重点的发展方向。智能AGV(Automated Guided Vehicle,简称“AGV”)是机器人产业的重要组成部分，广泛应用于仓储、制造、服务等行业领域，为智能化、无人化技术发展需求提供了极佳的解决方案。
本项目智能AGV机器人系统主要包括运动底盘、控制器、多类型传感器、执行机构等，结合激光SLAM导航、视觉导航、惯性导航、反射板导航、多传感器信息融合、卡尔曼滤波、路径规划、驱动与运动控制、系统调度等算法实现复杂条件下的精准搬运、抓取和协作等操作。具有柔性部署、环境适应性强、远程监测与操控等特点。
技术创新:完全自主的智能AGV机器人的结构和系统的软硬件算法。
市场前景及应用领域:广泛应用于智能仓储、物流、巡检、消杀等行业以及半导体集成电路、新能源汽车等智能制造领域，具有广阔的市场应用前景。
