
联系人: 哈尔滨理工大学
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目前已产品包括 80/48/24V 母线电压,系统输出功率峰值 20kW~40kW 低压大功率伺服系统,产品应用在电动工程车系统上。
成果技术特点及主要技术指标
永磁同步电机伺服系统具有体积小、能量密度大、抗负载环境、适合小空间、异型空间体积限制要求。主要技术特点如下:
(1)永磁同步电机在多场耦合作用下的精细建模方法。研究永磁同步电机系统内部电、磁、热等物理因素动态耦合作用机制,在此基础上,研究永磁同步电机综合优化设计方法,以及电、磁、热等多物理因素作用下的电机精细建模方法;
(2)高响应高精度伺服控制方法,通过自适应前馈控制结构提高系统响应速度, 通过状态观测系统对系统反馈环节观测精度进行提高。
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