
联系人: 合肥工业大学
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工程简介:
本课题组开发了汽车电动助力转向系统
实车实验。该产品
器等所组成。 5VR8YEPh2A
※ 主要功能:
当汽车在转向时,转矩传感器会“感觉”到转向盘的转矩和拟转动的方向,这些信号会通 过数据总线发送给电控单元,由电控单元根据转动力矩、拟转动的方向等数据信号,向电 动机执行机构发出动作指令,从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从
而产生了助力转向。而且,随着车速的升高助力需减小,甚至不助力或产生反向助力,以 解决高速行驶时转向发飘的感觉。如果不转向,则系统就不工作,处于休眠状态,等待调 用。其功能主要体现在: jRQgunjihh
1. 解决了转向系统的“轻”与“灵”的矛盾,协调汽车的操纵性与路感的关系,并减轻路 面对方向盘的反向冲击。 xNQpZ7MjwX
2. 使汽车能节省发动机燃油、简化汽车的转向系统、使其结构更紧凑、降低保修成本,减 小对环境的污染。
3. 改善系统的动态特性和抗干扰性能,从而达到令人满意的设计效果。
※ 技术指标:
1. 原地操纵转矩平均值为
2. 原地操纵转矩最大值为
7.25N.m ,无助力时为 14.93N.m ;
13N.m ,无助力时为 27N.m 。
※ 技术先进性和创新点:
1. 采用 PHILIPS 32 位带 CAN 功能 ARM 单片机 LPC2129 作为核心处理器,该单片机处理 速度快,成本低廉,适用于汽车电子行业。 LJPxvRgkKE
2. 取消电路保护中的继电器,采用 MOSFET 芯片作为电路中的保护及驱动装置,有效地 缩减电路板的体积。采用新型的带有电流反馈及故障检测的电机驱动芯片,使电路板结构
简化,提高系统运行的稳定性,并能有效降低成本。 ZFPF1BKlZl
3. 采用先进的控制算法,有效地提高系统的效能。
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