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[00069727]基于 CAN 通讯的汽车底盘系统协调控制器
联系人： 合肥工业大学
所在地：
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
工程简介：
汽车底盘系统涵盖了较多的电子控制系统， EPS、 ABS 、 TCS 、 ASR 、 ASS 、 EBD 、 ESP
等的应用，使得电子装置之间的通讯越来越复杂，信号线越来越多。 CAN(Controller Area
NetWork> 总线，即控制器局域网总线，是由德国 Bosch 公司于 1982 年开发和推出的最早
用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议，作为汽车环境中的微处理器通讯，在
车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 CAN 总线的应用，很
好的解决了上述问题，同时， CAN 总线具有很高的实时性、高抗电磁干扰性。 aMZoh2A3XE
本工程是基于 CAN 通讯，对汽车底盘两系统 EPS/ABS 进行协调控制器开发。
※ 主要功能：
1. 用于 EPS、 ABS 及协调控制器三电控系统间的数据传输；
2. 用于 EPS、 ABS 及协调控制器三电控系统间的信息交换；
3. 用协调控制器决策控制输出，以协调 EPS/ABS 两系统的性能
※ 技术指标：
1． 通讯速率：最高 1Mbit/s ；
2. 助力电流 :0~25A ；
3. 制动距离：根据不同车速紧急制动确定。
※ 技术先进性和创新点：
目前，对于汽车底盘电子控制系统的研究与开发，国内多数高校、科研院所和汽车企业， 仍停留在单个的电子控制系统，而汽车底盘系统已经走向一体化趋势。在汽车底盘系统一
体化过程中，解决汽车底盘各电子控制系统间的数据传输、信息交换意义重大。 oIZwNM34cl
鉴于此，我们运用 CAN 总线技术设计了协调控制器，解决了该问题，并在汽车底盘两系
统 EPS/ABS 协调控制中成功的得到应用。 CEYEjwx5r1
