APP下载
[00069811]一种智能升降式码垛机器人
联系人： 绍兴文理学院元培学院
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲,容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件,支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱,移动组件设置在支撑架上,吸盘组件设置在移动组件上,吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘,盒体一端与连接块一端固定连接,盒体另一端设置有通气管,弹性吸盘与通气管连接固定。本实用新型的有益效果是:采用弹性吸盘实现与物品的柔性连接,避免损坏物品;多重加固方式,运行平稳,结构牢固;结构简单,易拆装维护。
