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[00069812]一种可折叠的柔性机器人
联系人： 绍兴文理学院元培学院
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技术详细介绍
本实用新型涉及的是一种可折叠的柔性机器人。解决了一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题。包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构,收纳盒一侧连接固定所述机械臂,收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定,连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定;连接机构包括两个连接件,两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端;夹紧机构包括两个夹紧件,两个夹紧件分别与所述两个连接件连接;收纳盒另一侧开设有收纳槽。本实用新型的有益效果是可折叠结构设计,便于收纳运输;多个弹性组件设计,有效夹取各种不规则物体;组成结构简单,成本低廉,便于生产维护。
