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本实用新型公开了一种混合式柔性触觉传感器,包括安装套,所述安装套顶部开设有安装槽,所述安装槽内部设置有贯穿安装槽的传感器主体,所述安装套外表面设有若干组限位组件,所述安装套通过限位组件与传感器主体固定连接。上述技术方案通过定位杆插入定位孔,限位块插入限位槽中,对传感器主体进行限位,同时将限位杆插入传感器主体上的限位套中,对传感器主体进行进一步固定,通过螺母对定位杆进行锁紧,在保证固定的同时安装比较省时省力,一旦传感器出现故障时,传感器拆卸也比较简单,降低工作人员的劳动强度,便于对传感器进行维护,给使用者带来极大的便利。
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