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[00069979]基于视觉的巡检机器人电力设备故障检测
联系人： 济南大学
所在地：
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本技术利用巡检机器人及其所携带的可见光摄像头和热成像摄像头开展针对电力系统的智能化设备故障检测。
巡检机器人首先将所拍摄的电力设备的可见光和红外热成像图像通过无线方式传输到监控中心。如果利用人工方式判定故障，劳动强度高，主观性强，准确率低，漏报率高，效率低下；如果利用传统的模式识别思路，即首先提取电力设备特征，然后构造分类器进行故障判定，则准确率难以达到实用地步。
技术特点
我们提出了一种“独特”的思路，即通过建立电力设备在各种典型情况下的图像数据库， 在人工一次性设备标定的前提下，利用多模态图像配准，对于各相关设备进行定位并实时发现异常设备，从而实现电力设备的远距离状态监控。准确率 100%。
生产条件及市场预测
一台轮式移动机器人，携带多部符合条件的摄像头，能够实现图像的无线传输。可以实现各个变电站的无人值守，并且实现变电站各个设备隐患的及时检测和报警。前景极其广阔。
