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[00070019]波纹板焊接机器人产品
联系人： 济南大学
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资料保密
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- 如实描述
技术详细介绍
波纹板自动焊接机器人采用激光扫描方式进行焊缝追踪，通过调整焊枪位置和焊接状态，达到良好的焊接效果。焊接控制系统以运动控制器为核心，采用双激光器实时扫描波纹板形状变化，同时将形状数据传至运动控制器进行分析处理，伺服驱动系统接收到控制器控制信号后实现各轴准确运动。数据传输稳定，实现实时焊缝追踪，实时焊接，提高了焊接效率和焊缝质量。
技术特点
联动轴数 | 五轴（X/Y/Z/U/C） | 焊枪角度 | 可调0-90° |
焊接速度 | 10-15mm/s | 焊丝直径 | Φ0.8-Φ1.2 |
X轴行程 | 3000mm | 焊接电压 | 15-50V |
Y轴行程 | 900mm | 焊接电流 | 60-630A |
Z轴行程 | 900mm | 焊接方式 | 二保焊焊接 |
C轴行程 | -180°—180° | 保护气体 | CO2或CO2 Ar |
