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[00070143]永磁无刷电机高性能驱动器
联系人： 武汉工程大学
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技术详细介绍
一种永磁无刷电机高性能驱动器,在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式,只有一个开关管变化,有效抑制了永磁无刷电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合,不需要对死区进行设置,转矩脉动的抑制效果更佳,相比传统的重叠换相法，转矩脉动可以减小20%，该检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低,控制效果好。同时，将分数阶PID控制器用于永磁无刷电机驱动器的速度闭环控制，通过给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。可以在满足系统的稳定相角裕度和动态响应的同时,实现对系统良好的控制,相比传统的整数阶控制器，系统具有更好的动态特性。该技术目前已授权发明专利3项，实用新型专利1项，另公开发明专利2项，支撑的科技成果获2019年湖北省科技进步二等奖。 永磁无刷电机高性能驱动器广泛应用于工业自动化系统、智能制造、航空航天、 家用电器等行业，功率等级从几W到几十KW不等，社会需求量大，平均按每台利润 200元计算，年产1万台，即可实现200万元/年的利润，经济效益明显。
