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本成果可以实现多种功率等级的高功率微小型低压伺服驱动器,突破了微小尺寸低压伺服驱动器的关键技术,可用于尺寸小巧、结构紧凑的机器人关节臂驱动器、航空航天小尺寸驱动器、工业伺服驱动器等,实现功率密度增加、系统稳定性提升,并在一定程度内突破微小型驱动器功率输出极限。具体技术指标:持续电流≥30A,功率电源电压DC24V- 80V或者AC100-220V,电流环采样周期≤50us,速度环采样周期≤100us,位置环采样周期≤100us,支持双编码器反馈,支持 EtherCAT 或CANopen。成果目前有多个核心专利和软件著作权,获湖北省科技进步二等奖1项、中国煤炭工业科学技术二等奖1项。 以一台驱动器成本价200元计算,按市场价500元出售,年产10万台,一年纯 利可达3000万元。
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