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[00070194]便携式高压电网巡线机器人
联系人： 武汉工程大学
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技术详细介绍
电力线路巡检是电力系统维护的一项关键工作。目前电力系统巡检主要以人工巡检为主，存在工作条件艰苦，主观疏漏等问题。为了在人力资源受限情况下保持电力系统持续健康发展，采用自动化和智能化设备进行自动巡检获得了业界的广泛关注。目前，高压电网自动化巡检方案主要是无人机和巡线机器人。然而，这两种方案目前均未获得广泛应用。其主要原因是无人机存在禁飞区，而且续航时间有限，此外操控无人机进行电力巡检具有较高的技术要求。巡线机器人可以长时间挂载在线路上，结合自动充电装置，可以长时间在线工作，然而已有巡线机器人体积庞大，安装不便，而且价格高昂，很难进行大范围应用。另一方面，配电线路承载能力有限，无法安装重型巡线机器人。为了解决电网线路自动巡检中存在的上述实际应用问题，研制了便携式高压电网巡线机器人。该机器人自重不足5公斤，应用专用的安装工具，可单人线下带电安装。机器人采用太阳能供电，可长时间挂载在线路上进行巡检。通过自带的视觉传感器，机器人可采集高压线路周边图像，进行绝缘子裂纹分析，遮挡物检测等工作任务。结合配套的手机App，可对机器人进行远程控制并查看视频数据。机器人进行了防水和防风设计，可在户外恶劣环境下持续工作。
