球形氧化铈分散液的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种球形氧化铈分散液的制备方法。本发明锰离子在低温条件促进二氧化铈球形生长，制备的球形氧化铈分散液，分散性好、颗粒尺寸在50‑150nm，可广泛应用于紫外光屏蔽、化学机械…… 查看详细 >

一种单分散氧化锌微球的制备方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种制备单分散氧化锌微球的方法。采用两步合成法制备：第一步将适量二水合醋酸锌加入到乙醇中，记为溶液a，同时配制1%的氢氧化钠乙醇溶液，记为溶液b；将溶液a与溶液b以体积…… 查看详细 >

一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >

液流式电容型海水淡化装置及其制造方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种利用纳米碳管的液流式电容型海水淡化装置及其造方法，属海水处理及电化学技术领域。该装置主要以纳米碳管为电极材料，其特征在于该装置的核心部件为一对中间夹置有共用集电…… 查看详细 >

芳砜纶板材的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种芳砜纶板材的制备方法，该工艺方法包括以下步骤：（1）将芳砜纶放入反应釜中，加入预处理剂，浸没纤维；（2）将浸没的纤维进行超声处理1~4次，每次10～60s；（3）将处理好…… 查看详细 >

一种基于三维石墨烯的膜电容型脱盐电极的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于三维石墨烯基膜电容型脱盐电极的制备方法，属于膜电容型脱盐电极制造工艺技术领域。该方法以带正电的聚苯乙烯球为模板，采用抽滤自组装的方法，经过冷冻烘干、高温煅烧…… 查看详细 >

一种FDM 3D打印机自动调平装置

技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种FDM3D打印机自动调平装置，包括固定板、连接杆、舵机、曲柄、连杆、连接块、连接轴、位置传感器；所述舵机固定于固定板上，固定板固定于连接杆上；所述连接块通过连接…… 查看详细 >

一种增强型活性炭电容脱盐电极的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种关于增强型活性炭的电容脱盐电极的制备方法，属于电容型脱盐电极制造工艺技术领域。该方法以活性炭为材料，经过浓硝酸活化，得到具有活性位点的活性炭，用芳基重氮盐和3‑…… 查看详细 >

一种汽车丢失追回系统和方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车丢失追回系统和方法，系统包括MCU智能控制平台、红外线摄像头、压力传感器、指纹传感器、卫星、GPS定位模块、无线通信模块、用户终端和稳压电路，所述的红外线摄像头…… 查看详细 >

溶解气-药剂真空预压法

技术简介： 摘要：本发明提供一种溶解气-药剂真空预压法，其包括以下步骤：步骤一，现场采取工程废浆样品；步骤二，根据步骤一的分析结果确定化学药剂及溶解气等；步骤三，设计废浆沉淀池等；步骤四，将废…… 查看详细 >

用于生物流化床的生物催化组合填料的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及污水处理工艺生物流化床的新型生物催化组合填料的制备方法，属废水处理生物流化床工艺技术领域。本发明的一种用于生物流化床的生物催化组合填料的制备方法，其特征在于该流化床…… 查看详细 >

主动式单摆球形机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >