一种用于搬运容纳盒的搬运机械手

技术简介： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相…… 查看详细 >

一种五氟苯硼酸的制备方法

技术简介： 本发明提供了一种五氟苯硼酸(I)的制备方法，所述方法包括：以2－甲基四氢呋喃为溶剂，由结构如式(II)所示的五氟溴苯与镁在0～80℃下进行格氏反应1～12h得到格氏试剂，所述格氏试剂于－40～20℃…… 查看详细 >

5－氯－2－羧酸甲酯－3－甲胺基磺酰噻吩的合成新工艺

技术简介： 本发明公开了一种5－氯－2－羧酸甲酯－3－甲胺基磺酰噻吩的合成新工艺，其合成路线如图所示。本发明所述5－氯－2－羧酸甲酯－3－甲胺基磺酰噻吩的合成方法，廉价的丙烯腈、巯基乙酸甲酯为原料，…… 查看详细 >

新型的移动式旋转扫码平台

技术简介： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、…… 查看详细 >

GSM热水器智能测控仪

技术简介： 一种GSM热水器智能测控仪，包括电源模块、信号采集模块、上水执行电路、加热执行电路、时钟模块、液晶模块、键盘模块；以及，用于对系统各个模块进行控制的控制模块，控制模块包括本地加热控制…… 查看详细 >

1,1,1,3,3－五氟丙烷的提纯方法

技术简介： 本发明公开了一种1，1，1，3，3－五氟丙烷的提纯方法，其特征是采用吸附剂，通过选择性吸附有效分离1，1，1，3，3－五氟丙烷粗品中的三氟一氯丙烯、四氟一氯丙烯和四氟丙烯等杂质，而得到提纯的…… 查看详细 >

一种调环酸钙的制备方法

技术简介： 本发明公开了一种调环酸钙的制备方法，它以调环酸为原料，将调环酸溶于溶剂中形成溶液，将该溶液中缓慢滴加至碳酸钙的水溶液中，充分反应至结束，抽滤，洗涤得目标产物调环酸钙。本发明以调环酸…… 查看详细 >

水杨酸衍生物和相应苯酚衍生物的萃取分离方法

技术简介： 水杨酸衍生物和相应苯酚衍生物的萃取分离方法，属于化学萃取分离方法。其由以下工艺步骤组成，1)常温下，在水杨酸衍生物和苯酚衍生物的混合液中滴加酸溶液，充分搅拌，调节PH值至4-10，混合液中…… 查看详细 >

一种β－氨基丙烯酮类化合物的合成方法

技术简介： 本发明涉及一种β－氨基丙烯酮类化合物的合成方法，所述方法包括：在强碱作用下，式(II)所示的酮或酯和式(III)所示的甲酸酯于－10～80℃下进行加成反应，得到式(IV)所示的中间体盐；所述强碱为…… 查看详细 >

平衡式外环流多相流泵转子

技术简介： 本发明公开了一种平衡式外环流多相流泵转子。在转子轴向二端有径向对称布置的局部大、小环形端面，局部环形端面上对称并均匀设置若干凹槽，所述凹槽可以是圆孔。局部小环形端面上的圆孔直径小于…… 查看详细 >

一种O，O－二乙基硫代磷酰氯残液的处理方法

技术简介： 本发明涉及蒸馏残液中高收率高纯度地回收O，O－二乙基硫代磷酰氯的生产方法，生产方法是：往残液中通入一定量的氯气，使残液中的二聚硫化物转化为O，O－二乙基硫代磷酰氯，然后往氯化液中加入适…… 查看详细 >

基于全方位计算机视觉的遗留物检测装置

技术简介： 一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测装置，包括用于监视大范围全景内安全情况的视觉传感器、以及用于根据视觉传感器的信号进行遗留物检测的微处理器，视觉传感器为全方位视觉传感器和高速快球…… 查看详细 >