一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法

技术简介： 本发明提供了一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法，步骤包括：在距离待抓取目标一定距离时，机器人通过前部的摄像头获取目标的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标的位置信息，…… 查看详细 >

一种基于PC和PowerPC嵌入式处理器的监控系统

技术简介： 本发明涉及一种基于PC和PowerPC嵌入式处理器的监控系统，与FPGA通信连接，包括嵌入式模块，将FPGA发送的监测信息进行读取、打包、发送操作，对发送速率进行调整，并对FPGA配置；上位机，提供UI…… 查看详细 >

一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法

技术简介： 本发明公开了一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法，包括如下步骤1、收集货运安全相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全因素中选取相关指标；2、通过实时监控单元进行实时数据…… 查看详细 >

一种基于包容式层次结构的通用机器人多场景控制方法

技术简介： 本发明公开了一种包容式层次型多场景服务机器人控制方法，用于在多个场景下，利用优先级机制和禁止机制，通过键盘指令、语音指令、套接字(Socket)指令和邮件指令控制服务机器人，并具有简单的避…… 查看详细 >

一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法

技术简介： 本发明公开了一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台…… 查看详细 >

一种实时可调的声匹配复合材料

技术简介： 本发明公开了一种实时可调的声匹配复合材料。该复合材料包括固体层、支撑件以及间距调整机构。间距调整机构和固体层安装于支撑件之上。固体层有多个，固体层之间相互平行，固体层与层之间的间距…… 查看详细 >

基于动态调频的数据中心能耗管理方法及系统

技术简介： 本发明公开了基于动态调频的数据中心能耗管理方法和系统，包括单个服务器的调频节能和服务器间能量感知的任务调度。单个服务器的调频节能包括将任务数目不变的时间段视作调频单元，根据能耗模型…… 查看详细 >

一种针对安卓应用对传感器的能耗漏洞的分析与检测系统

技术简介： 目前的安卓应用的传感器分析检测系统存在覆盖范围窄，效率低，分析检测结果不稳定等缺陷。为了解决以上问题，本发明提供了一种针对安卓应用对传感器的能耗漏洞的分析与检测系统，由安卓应用执行…… 查看详细 >

一种利用网络拓扑信息的简单再生码修复方法

技术简介： 本发明公开一种利用网络拓扑信息的简单再生码修复方法，具体步骤为：1、根据失效节点所在的分布式存储系统以及应用的简单再生码配置，获取系统使用的简单再生码编码参数(n,k,f)，由待修复节点、…… 查看详细 >

一种云计算平台的硬盘故障预测方法

技术简介： 本发明公开一种云计算平台硬盘故障预测方法，首先根据预测时间窗口内的硬盘维修记录将硬盘SMART日志数据标记为正常硬盘样本和故障硬盘样本，之后采用K-means聚类算法将去除噪音后的正常硬盘样本…… 查看详细 >

一种基于硬件虚拟化的模块化计算机取证系统及其方法

技术简介： 一种基于硬件虚拟化的计算机模块化实时取证系统及其方法，包括初始化驱动、系统控制中心、系统支持模块组和取证功能模块组；本方法基于硬件虚拟化技术，在操作系统运行时通过初始化驱动搭建轻量…… 查看详细 >

基于FPGA的信号接口处理板状态信息监测方法

技术简介： 本发明涉及一种信号接口处理板状态信息监测方法，包括上电信息监测，在上电之后进行一次性监测，输出上电监测信息，为上电后信号接口处理板发生状态异常时提供参考；随帧信息监测，对此刻分发输…… 查看详细 >