一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法

技术简介： 本发明公开了一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法，当受试者进行主动表情驱动及场景动画视觉诱发时，脑电采集设备采集侧额叶皮质区F7、F8通道和枕叶区O1、O2通道脑电信号，进行放大和带通…… 查看详细 >

一种可降解气管外悬挂支架及其间接3D打印方法

技术简介： 一种可降解气管外悬挂支架及其间接3D打印方法，支架为若干个C字圆柱环结构阵列，圆环开口角度为90°，C字圆柱环结构表面为弧形，使得气管支架整体上呈现凸起和凹陷的起伏结构；在C字圆柱环结构上…… 查看详细 >

一种医用危重患者转运装置

技术简介： 本实用新型涉及医用危重患者转运装置危重患者转运包括转运架和铲式担架（5），所述转运架的四个竖向支柱（1）的下端都设置有万向轮（2），所述转运架的上方设置有收绳轱辘（4），所述铲式担架（…… 查看详细 >

医用多功能患者转运车

技术简介： 一种医用多功能患者转运车多功能患者转运车包括活动支座，活动支座上通过支架连接伸缩式机械臂，伸缩式机械臂的端部经过升降装置连接用于放置患者的担架，所述的支架上安装有用于操纵伸缩式机械…… 查看详细 >

按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法

技术简介： 本发明公开了一种按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法，通过实时采集患者下肢的关节角度和关节角速度信号，利用鲁棒变结构控制方法实现期望的轨迹自适应跟踪控制；然后，借助人机…… 查看详细 >

基于视觉运动诱发的脑控下肢主被动协同康复训练系统

技术简介： 基于视觉运动诱发的脑控下肢主被动协同康复训练系统，包括视觉刺激模块，视觉刺激模块的输出和脑电信号采集模块的第一输入连接，脑电信号采集模块的第二输入和下肢康复训练模块的输出连接，脑电…… 查看详细 >

一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人

技术简介： 本发明公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括固定于手背及手腕上的手部固定装置，手部固定装置上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统包括拇指动力源、和与拇指动力源…… 查看详细 >

一种三位姿康复机器人

技术简介： 本发明公开了一种三位姿康复机器人三位姿康复机器人包括体位变换装置、上肢康复装置和下肢康复装置。体位变换装置在电动推杆的驱动下辅助患者进行不同位姿的体位变换；上肢康复装置与小臂绑定，…… 查看详细 >

一种EMG控制的气动软体康复机械手

技术简介： 本发明公开了一种EMG控制的气动软体康复机械手，可以帮助中风患者或者有手部残疾的患者进行手部康复活动。这种康复机械手不同于传统的刚体式机械手，它的每根手指主要是由软材料（硅橡胶等超弹…… 查看详细 >

基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法，变刚度肘关节康复机器人带动患者肘关节在矢状面进行屈伸康复训练，通过力传感器和光电角度编码器获取小臂的力信息…… 查看详细 >

一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置

技术简介： 一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，包括手指驱动机构，手指驱动机构通过魔术贴粘贴在手套模块上，手指驱动机构和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于装载台上，装载台连接在手套…… 查看详细 >

一种套索驱动的柔性上肢康复机器人

技术简介： 一种套索驱动的柔性上肢康复机器人柔性上肢康复机器人包括座椅、连接在座椅的前背板和人体上臂正面的肩关节前屈/下摆驱动连接装置、连接在座椅的前背板和上臂侧面的肩关节外展/下摆驱动连接装置…… 查看详细 >