一种用于重型并联机床的双前馈控制系统

技术简介： 本发明公开了一种用于重型并联机床的双前馈控制系统，属于机械制造及控制领域；该系统包括由第一加法器、位置环控制器、第二加法器、速度环控制器、第三加法器和电流环控制器依次连接组成的运动…… 查看详细 >

一种驱动冗余汽车涂装输送机

技术简介： 本发明涉及一种驱动冗余汽车涂装输送机，属于机械制造及交通运输领域，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部件，以及安装在升降翻转机构上的车体固定架；所述升降翻转机构包括冗余并联…… 查看详细 >

一种新型平面两自由度冗余驱动并联移动平台

技术简介： 本发明公开了一种新型平面两自由度冗余驱动并联移动平台，属于机械制造技术领域。它包括动平台、平行导轨、三条等长支链、一条可伸缩支链以及滑动块；滑动块在对应导轨上的位置以及可伸缩支链的…… 查看详细 >

一种具有新型冗余驱动支链的三自由度平面并联机构

技术简介： 本发明公开了一种具有新型冗余驱动支链的三自由度平面并联机构，属于机械制造技术领域。它包括正四边形的动平台，三条完全相同的RRR支链，一条可伸缩支链，以及环形导轨和滑块。三条完全相同的R…… 查看详细 >

一种便捷移动式水—泡沫灭火装置

技术简介： 一种便捷移动式水—泡沫灭火装置，涉及一种小型消防设备。该装置包括工作系统和可移动的承载平台；工作系统包括泵、泡沫发生器、发动机、油箱、泡沫贮箱、进水管和出水管；可移动的承载平台包括…… 查看详细 >

一种单向压力动态加载装置

技术简介： 本发明公开了一种单向压力动态加载装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置结构如下：底板上固定着伺服电机，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上套接有丝杠螺母；其上分别各有一个…… 查看详细 >

一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置

技术简介： 本发明公开了一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置包括单自由度伺服进给机构，纵向加载机构，龙门框架，横向加载机构，垂直加载机构，摩擦加载机构和…… 查看详细 >

一种双向拉压力动态加载装置

技术简介： 本发明公开了一种双向拉压力动态加载装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置的结构是：底板上固定着伺服电机，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上的丝杠螺母座和连接板相连；滑动…… 查看详细 >

一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置

技术简介： 本发明公开了一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括一个模拟数控移动工作台、两个相同的纵向加载装置和一个横向加载装置。横向载荷大小、纵…… 查看详细 >

一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置

技术简介： 本发明公开了一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括模拟数控移动工作台、龙门框架、横向移动机构和垂直加载装置。加载点位置和垂直载…… 查看详细 >

空间四自由度并联机构及喷涂机器人

技术简介： 本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通…… 查看详细 >

三维结构聚吡咯微电极及其制造方法

技术简介： 本发明公开了属于微电子机械制造技术领域的应用于微型超级电容器的一种三维结构聚吡咯微电极及其制造方法。该微电极采用MEMS技术在铜基片表面涂制一层SU-8环氧基负型化学放大胶膜，通过甩胶、前…… 查看详细 >