高性能工业机器人控制系统

技术简介： 项目简介：针对点焊（弧焊）机器人和重载搬运机器人的应用，开展机器人控制器核心技术相关研究，研究开发自主知识产权的高性能低成本的工业机器人控制器，实现工程应用。研究工业机器人控制器核…… 查看详细 >

下水道伸缩管水封夹具

技术简介： 目前建筑物中卫生间（浴室）、厨房等房间里，常会使用面盆和洗菜盆。其排水方式为面盆和洗菜盆排水口下先接一个“S”形或是“U”形的水封弯头，俗称“水封弯”。然后再接一个伸缩管到地面的污水…… 查看详细 >

制动控制单元电路板故障诊断系统

技术简介： 制动控制单元（BCU）电路板故障诊断系统可以全面检测BCU各项性能参数，包括单板的导通测试、功能测试和特性测试，不仅能迅速准确的对各块单板进行自动测试和手动测试，实现故障检测和定位，实时…… 查看详细 >

大孔径人造金刚石管材拉拔模具

技术简介： 大孔径人造金刚石管材拉拔模具本项目提出了采用三步法加工该类模具的新技术。先采用激光成型机加工出模具的预孔；然后用电火花线切割机床切割出模具的定径区、压缩区、倒锥区；最后用自主研发的…… 查看详细 >

四自由度小型铸件搬运工业机器人

技术简介： 四自由度小型铸件搬运工业机器人项目简介：用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。工业机器人具有4个自由度，负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能…… 查看详细 >

金刚石导丝模微纳制造技术

技术简介： 本项目将研究CVD金刚石厚膜的制备技术，导丝模的超声微纳加工技术，最终制作出合格的CVD金刚石导丝模，内孔尺寸公差本项目涉及金刚石厚膜的制备到CVD金刚石导丝模的关键工艺，项目成功后，将研…… 查看详细 >

一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法

技术简介： 本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置，该装置包括：（1）一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成，原边绕组接交流电网，采用星形连接，每个副边绕组连接一…… 查看详细 >

IGCT 集成门极驱动单元

技术简介： IGCT（IntegratedGateCommutatedThyristor，集成门极换流晶闸管）是在晶闸管（SCR）和门极可关断晶闸管（GTO）基础上发展起来的一种大功率半导体开关器件。IGCT由门极换流晶闸管GCT（GateCommut…… 查看详细 >

IPv6 综合实验环境

技术简介： IPv6综合实验环境主要由北京交通大学自主研制的IPv6路由器、IPv6无线/移动路由器以及IPv6网络安全防护系统等核心设备组成。各设备的功能如下：（1）IPv6路由器采用北京交通大学IP网络实验室自主…… 查看详细 >

SDH 传输网综合网络管理系统

技术简介： 本项目以已完成的相关863课题、以及为铁路、广电研发的综合网管系统为基础，将有关成果进行产品化，推出一套具有通用性的基于CORBA技术的SDH综合网络管理系统平台。该平台实现向上提供Q3、SNMP…… 查看详细 >

CSCW 计算机支持的协同工作研究

技术简介： CSCW（ComputerSupportedCooperativeWork）是一种将人类合作行为模式与计算机支持技术融合为一体的新兴技术，是研究基于计算机技术支持的环境中（即CS）一个群体协同工作完成一项共同的任务（即…… 查看详细 >

TD-SCDMA 系统空时扩谱技术

技术简介： 本项目的TD-SCDMA下行链路空时扩谱技术，能够在无额外带宽资源的情况下实现空间完全分集，每个移动用户只需一个扩谱编码，并仍采用一个全向天线及现标准的接收技术。TD-SCDMA下行链路空时扩谱技…… 查看详细 >