具有纳米多壁球状尖晶石结构的脱硝催化剂的制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有纳米多壁球结构，活性组分为尖晶石状双金属氧化物的脱硝催化剂的制备方法，属纳米材料制备工艺和环保技术领域。本发明的要点是：以各类碳前驱体经过水热反应合成的碳球…… 查看详细 >

刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输…… 查看详细 >

一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >

一种废弃金属粒料干法重力选分离的方法

技术简介： 摘要：本发明公布一种废弃金属粒料干法重力选分离的方法，其提取金属铝的主要方法为：将涡电流分选物（原料）进行球磨，球磨后过筛分离块状物与粉状物。再将块状物中的铁、铜、玻璃、陶瓷等与粗…… 查看详细 >

能综合展现音乐频域时域特性的音乐喷泉的实现方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种能综合展现音乐频域时域特性的音乐喷泉的实现方法，包括以下步骤：步骤一，预处理，将音乐信号进行采样、量化，转换为数字信号；步骤二，节奏提取，通过选取信号的绝对值…… 查看详细 >

一种螺栓长度的检测和筛选装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种螺栓长度的检测和筛选装置，包括圆形送料机构、直线送料机构、可调支架、螺栓夹持机构、检测机构、收料盒；所述直线送料机构安装在圆形送料机构上，所述螺栓夹持机构、检测…… 查看详细 >

磁悬浮与人字槽动静压气体混合轴承支承的电主轴

技术简介： 摘要：本发明公开了一种磁悬浮与人字槽动静压气体混合轴承支承的电主轴，包括转轴、前径向动静压集成气体轴承、后径向动静压集成气体轴承、永磁体、前人字螺旋槽、后人字螺旋槽、止推盘、前止推…… 查看详细 >

钛阳极板大梁的焊接工装

技术简介： 摘要：本发明公开了一种钛阳极板大梁的焊接工装，主要包括焊接装置和固定钛阳极板大梁的夹持装置，夹持装置通过加载和卸载对钛阳极板大梁两侧的夹持力，实现对钛阳极板大梁的夹紧或放松动作。夹…… 查看详细 >

滤芯自动装配线中的托杆导向装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。…… 查看详细 >

滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手

技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连…… 查看详细 >

一种纳米结构定向有序组装装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种纳米结构定向有序组装装置，包括基底、导管、液体泵、控制器、进液口、阿基米德通道、出液口、移动平台和电机，所述基底固定在移动平台的上方，所述阿基米德通道固定在基底…… 查看详细 >

双金属氧化物半导体纳米晶溶胶的低温可控制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种双金属氧化物半导体纳米晶溶胶的低温可控制备方法，属于半导体纳米晶的制备技术领域。以两种可溶性金属无机盐溶于水，在搅拌下滴加碱溶液，并调节pH值至中性；得白色沉淀，…… 查看详细 >