一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法

技术简介： 一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设…… 查看详细 >

结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法

技术简介： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动…… 查看详细 >

一种移动视觉机器人及其测控方法

技术简介： 本发明一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像…… 查看详细 >

仪表盘非线性刻度视觉检测方法及画写系统装置

技术简介： 一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长…… 查看详细 >

一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法

技术简介： 本发明公开了一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法，通过搭建多自由度的仿生机械臂和机械手，以中央处理器作为控制板，将其分别与驱动板、Kinect视觉深度传感器相连接；Kinect…… 查看详细 >

厚度可调的切片装置

技术简介： 本发明公开了一种厚度可调的切片装置，多个刀座之间设有弹簧组，位于两端的刀座通过拉绳与厚度调节装置连接；刀座上通过连接螺钉固设有刀片，刀座还与往复升降驱动装置连接；与刀片相对的位置设…… 查看详细 >

一种供氧浆料槽系统及陶瓷面曝光3D连续打印方法

技术简介： 本发明公开了一种供氧浆料槽系统及陶瓷面曝光3D连续打印方法，所述的供氧浆料槽系统包括供氧装置、底板、连接管、透气薄膜及圆筒形结构的浆料槽；所述浆料槽的内壁上水平设有环形凸起，透气薄膜…… 查看详细 >

一种基于盐模具的高孔隙化生物支架的间接3D打印方法

技术简介： 一种基于盐模具的高孔隙化生物支架的间接3D打印方法，先在计算机中将设计的高孔隙支架模型以STL格式在光固化3D打印机上逐层打印出光敏树脂模型，再将树脂模型放入固定容器中用细小的可溶性盐粒…… 查看详细 >

一种粉末覆膜氧化钙基陶瓷铸型的快速制造方法

技术简介： 本发明公开了一种粉末覆膜氧化钙基陶瓷铸型的快速制造方法，属于快速精密铸造技术领域。该方法应用光固化3D打印技术快速制造所需的模具，同时应用粉末覆膜技术对氧化钙粉末表面进行抗水化材料覆…… 查看详细 >

光固化快速成型陶瓷浆料磁力搅拌和液位调节装置

技术简介： 本发明公开了一种光固化快速成型陶瓷浆料磁力搅拌和液位调节装置，包括一矩形的浆料槽以及设于浆料槽内的网板和刮板，所述浆料槽内还设有一可垂直上下移动的浮块，浆料槽的下方设有磁力搅拌机，…… 查看详细 >

一种用于大口径金刚石环线切割的轮系结构及其调整方法

技术简介： 本发明一种用于大口径金刚石环线切割的轮系结构及其调整方法，所述的轮系结构，包括龙门支架，滑动设置在龙门支架上的溜板，在溜板上呈对称设置的四个共面的线轮；四个共面的线轮用于张紧安装金…… 查看详细 >

一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机

技术简介： 一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机，其滑块与丝杠下端连接，丝杠通过行星滚柱与螺母连接，螺母外侧从上至下依次套装第六套筒、第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承外侧安装…… 查看详细 >