一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器

技术简介： 本实用新型公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机…… 查看详细 >

表面蒸发式空冷器水流在线除垢装置

技术简介： 表面蒸发式空冷器水流在线除垢装置,属于表面蒸发式空冷器的辅助装置,特别涉及一种在线除垢装置。解决常规的表面蒸发式空冷器存在的管外结垢严重、冷却效果不佳的问题。本实用新型包括喷头、水管…… 查看详细 >

富氧燃烧循环流化床锅炉系统

技术简介： 本实用新型公开了一种富氧燃烧循环流化床锅炉系统。该系统中循环流化床炉膛、下排气旋风分离器和尾部对流换热器依次相连,尾部对流换热器、预加热器、除尘与脱硫装置和气体冷却器依次相连,气体冷…… 查看详细 >

汽车电动助力转向系统仿真测试装置

技术简介： 汽车电动助力转向系统仿真测试装置本发明公开了一种汽车电动助力转向系统仿真测试装置,阻力伺服电机用于模拟车轮对转向输出轴的阻力,其扭矩信号传送到数据采集卡。伺服电机控制器与数据采集卡相…… 查看详细 >

一种提高发动机缸体、缸套内表面耐磨性的方法

技术简介： 一种提高发动机缸体、缸套内表面耐磨性的方法本发明公开了一种提高发动机缸体、缸套内表面耐磨性的方法，其步骤为：①在包含活塞上止点到下止点的行程区域，对发动机缸体、缸套内表面进行表面强…… 查看详细 >

三维隔震装置

技术简介： 三维隔震装置本发明涉及一种能够同时实现建筑物水平及竖向隔震的三维隔震装置。该装置分上、下两部分,其下部为常规水平隔震器,其上部是由主碟形弹簧组和辅助碟形弹簧组及粘弹性阻尼器并联组合系…… 查看详细 >

一种流化密封返料装置

技术简介： 一种流化密封返料装置本发明公开了一种流化密封返料装置,它的结构特点是,移动床与隔板相对的后壁的内表面中下部向隔板方向倾斜,其斜面与布风板之间的角度大于循环物料的静止角且小于90°,移动床…… 查看详细 >

可调节外旋流内直流主燃烧器装置

技术简介： 可调节外旋流内直流主燃烧器装置可调节外旋流内直流主燃烧器装置,属于锅炉的燃烧器设备,其目的是既具有旋流燃烧器能够产生回流区,卷吸高温烟气强化着火和稳燃的特性,同时也具有直流燃烧器的射流…… 查看详细 >

外旋流内直流主燃烧器装置

技术简介： 外旋流内直流主燃烧器装置本发明的外旋流内直流主燃烧器装置，属于锅炉设备的燃烧器领域；其目的在于既具有能产生回流区，卷吸高温烟气强化着火和稳燃的特性；也具有射流刚性强，煤粉气流穿透度…… 查看详细 >

废弃物焚烧过程中重金属元素的回收方法和装置

技术简介： 废弃物焚烧过程中重金属元素的回收方法和装置本发明公开了一种废弃物焚烧过程中重金属元素的回收方法和装置，①确定待回收重金属的参考回收温度，并据此由高至低记为Ri；②对焚烧炉中排出的烟气…… 查看详细 >

双向贯/轴流泵

技术简介： 双向贯/轴流泵双向贯/轴流泵，属于贯流泵或者轴流泵类，解决叶轮反向运行时导叶出现的问题，以方便泵站双向供水。本发明的双向贯流泵和轴流泵，泵体内的叶轮前后轴向分别装有呈径向均匀布置的前…… 查看详细 >

W型火焰锅炉燃尽风装置及方法（锅炉吹灰器）

技术简介： W型火焰锅炉燃尽风装置及方法本发明提出了一种W型火焰锅炉燃尽风(OFAW)装置及方法（锅炉吹灰器），它属于W型火焰锅炉燃烧技术。在W型火焰锅炉前后墙拱上燃烧器一次风煤粉喷口上部喉口处设置一排…… 查看详细 >